沖壓送料機械手又稱之為沖床機械手,顧名思義,就是進行自動送料的沖床機械手,沖床送料機有較高的準確度,而且又環保,又省時,還大大減少了勞動強度,真正的做到了低成本,高回報。

數控車床機械手又稱之為數控車床上下料機械手,車床送料機械手,一般來說,車床上下料機械手一般只需要根據生產設備(如數控車床)的工藝或動作要求做代 替人工的配合即可,目前采用直角坐標機械手,通過XYZ三軸便可以實現,動作難度較低,車床上下料機械手主要是由工業機械手、工件自動識別系統、自動啟動 裝置、自動搬運系統等周邊設備組成,通過系統集成,可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節拍可調、工作 空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。

用小型數控機床組建工業機器人上下料教學系統
利用小型數控機床與工業機器人實現自動上下料教學工作站的設計及制作,整個機器人上下料教學平臺系統由一臺工業6軸高速機器人、一臺小型數控車床、一臺小型數控銑床(或小型加工中心),以及工件的夾具抓取手抓、周邊設備及系統控制器等組成。該系統在不影響實訓功能的前提下采用小型數控機床為加工單元代替昂貴的大型加工中心,實現機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、總線通訊等實訓環節。

工業機器人機床上下料是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位準確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。國內的機械加工,目前很多都是使用人工或專機進行機床上下料的方式,這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發展,使用人工或專機進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點;
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